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作品名称：力反馈主操作手
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：齐心合“力”
参赛学生：尹明梁贺欣瑞陈文涛
指导老师：吕宁张静

详细说明

产品背景：在微创外科手术中，通过将长器械在固定通道里进行的操作严重限制了外科医生的操作，给外科医生手术的刀法造成了很多限制，手术的难度也相对很高。另外，医生手法的平稳程度也决定着手术的质量。因此，微创外科手术技术为了解决这些问题应运而生。
设计结构：微创外科手术机器人的结构一般都是主从式结构，这种结构包含主手和从手系统。主手系统包括三部分：一对供操作的主手和一个供操作者观察从手系统的监视器组成；从手系统则是根据需要设计成用于夹持手术工具的两个机械臂。
未来前景：目前，力觉主手的性能对于从手系统——遥操作或虚拟现实系统的性能有着非常大的影响。相对于其他一些技术的发展，由于器件功能的欠缺与落后和对于控制理论的研究上的尚不够完善，力觉技术的发展相对比较落后。因此对于力觉主手的探索必将还有很多的工作需要做，其发展状况也必将对相关领域——遥操作系统、虚拟现实技术应用领域的发展和相关性能的永远起着重大的积极推动作用。