本作品是一个用于智能分拣工作的系统。主要运用于代替各种简单的人工分拣工作,从而减少重复的人力劳动,提高生产效率。主要运用了自动检测和电器控制的原理。作品采用STM32系列芯片作为主控芯片,使用重力传感器等传感器作数据收集器,设计巧妙的移动运行结构,可以自动检测被分拣物品的各种属性,从而达到精确且自动分拣物品的效果。
首先利用传感器部分对物品的固有属性进行检测,然后将检测到的数据传送到STM32芯片进行数据处理,数据处理完成后通过STM32芯片控制相应的电机并带动滚轮,使物品向精确的分拣方向移动。
当物品运动到分拣机上,他将信号传给32的板子,然后32的板子做出处理,进行二维码识别,二维码识别器将识别到的信息传给32的板子,32的板子做出信息判断分捡物传送方向,再然后控制电机转动,驱动A轮子正向转动,B轮反向转动或者相反方向,将它发往三个不同的的方向。从而达到分拣的目的。