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作品名称：机械手气压传动控制系统的设计
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：凌绝顶
参赛学生：徐基星陈世泽赵多宏
指导老师：张丽娟张军平

详细说明

机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一，可以代替人们完成一些人为难以完成的工作，比如一些比较危险的、高强度的、反复循环的、特别枯燥的工作。通过对它的使用，可很大程度上对人们所进行的劳动作业的强度进行缓解。它可以根据各种自动化设备的工作需要，按照预定的控制程序动作。因此，在机械加工、冲压、锻造、铸造、装配和热处理等过程中被广泛用来搬用工件，借以减轻工人的劳动强度，也可实现自动取料、下料、卸料和自动换刀的功能。气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，输出力小，动作迅速、平稳、可靠和节能等优点。
机械结构包括手爪、手臂、立柱和底座，通过气压传动及其控制系统实现机械手手爪的夹紧和放松、手臂的伸出和退回、立柱的回转和升降。