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作品名称：智能无人机清除街头广告设备
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：智能无人机清除街头广告设备
参赛学生：王尹玮李佳楠崔煜杰
指导老师：马弘毅郑宪秋

详细说明

本作品是一架六轴清除街头广告的无人机设备，通过无人机的柔性视觉模式识别小广告及其残留物的所在位置及清除面积的大小，自动计算机身所处的位置。当无人机确定好自己所处的位置后，由单片机控制持有清除剂的存储装置通过水泵将清除剂压至装置最前方的喷射装置内。控制台根据多种客观条件因素进而控制喷射时间，当达到预定时间时，控制台会操控清洁装置进行清除工作。此时，无人机将反馈给控制台清除工作的进行情况。

在无人机工作时，由于工作的地方大多为人们能够轻易接触到的地方，无人机的扇叶保护套装置将能够很好地解决人们的使用安全问题。