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作品名称：新型全自动网球拾取车
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：新型全自动网球拾取车
参赛学生：王创王亚坤余世龙
指导老师：董作峰

详细说明

本作品克服了目前人工捡拾网球费时费力的问题。因此研制应用于各类网球场的智能机器人是大势所趋。为此我们设计了据有一定的智能性，通过视觉功能能够自动发现网球，并能确定最短路径进行自主捡球的新型捡球车。另外用超声波实现了避障功能，进一步采用特制的滚筒收集网球，提高捡球效率。

网球拾取车，系统主控采用STM32F103单片机为核心控制主板，并通过OpenMV视觉模块摄像头实时采集周围图像信息，在场地巡逻，发现网球后，电机驱动小车行驶，车前滚筒顺势滚动，将前方小球纳入滚筒。

另一方面车上四周配有红外传感器用于障碍物的规避，防止出现碰撞。当滚筒内的小球达到一定数量，小车自动通过手杆上的多个串行总线舵机LX-824将滚筒举高，并将小球倒入车身上的车框中等一系列动作。车身上配有显示屏，可以显示电量的多少，及机器工作状态等信息。