随着城市环境要求的不断提高，马路上护栏的清理也被重视起来，相关管理规定一周清洗一次，遇旅游旺季和重大活动、节假日，护栏要随时保持清洁，不具备车洗条件的道路护栏，采取人工作业。而现在主要是两种清理方式，一种是人为清理，对清理人员的安全有很大的危险，而且在一些活动节假日更要保持护栏的清洁，所以更是加大了人为清理的安全隐患；二是通过护栏清洗车清理，在一些节假活动日，道路上的车流量加大，容易影响车辆的行驶，而且是相对于较窄的马路，容易造成车辆堵塞，并且浪费水资源，所以我们想通过一个护栏智能清理系统来解决这个问题。

本设计基于STM32F103单片机芯片作为核心，采用柔性太阳能板为系统供电，PC阳光板用于外界隔热，挡雨。采用激光雷达系统，实现装置在护栏上的自动导航行驶。采用红外遥控装置，通过按键控制装置在道路上的各种转向行驶。利用68ktyz同步电机进行驱动。采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机，并且运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制。采用大型储水箱为护栏清理提供水源，高压喷水装置为清洗工作喷水。

该产品首先由激光雷达判断是否有护栏并将判断结果发送至单片机系统，当有护栏时位于机器靠前部位的高压喷水系统从储水箱中吸取水并将水喷至护栏上，由超声波模块检测护栏与清洁装置的距离并自动调距，由于护栏与清洁装置紧密接触，通过装置向前行走清洁装置对护栏进行挤压式的清洗。喷水装置采用细小喷水口，节约了水的流失。