在人工智能的时代，智能化的产品逐步运用于各种行业。新的智能产品不断问世，不仅方便了人们的生活，更加体现了一个国家的科技水平和综合国力。将智能与节能环保相结合，与未来社会发展的趋势完全相符，既促进了节能环保领 域的发展还推进了智能产品的进程。智能绿化带修剪装置，更是对一个城市的美化起到了不可预估的作用。

近几年，城市美化引起了各地政府的关注，智能环保系统走进环保工作领域，建设与使用智能环保系统来提升基层环境管理水平与工作效率显得尤为重要；在这智能环保逐渐被国家高度重视的时代，我小组成员齐心研究出绿化带全自动修剪系统并将其实物打造推广应用。本设备就是针对市面上各种修剪方式的不足而改进、设计的一种实用的绿化带全自动修剪系统。

本产品以STM32F103单片机为核心控制主板，利用柔性太阳能装置为蓄电池充电，蓄电池为整个系统供电。用PC阳光板为装置隔热，挡雨。采用超声波测距检测路况，分析装置整体的下一步运行。采用OpenMV视觉模块对绿化带进行修剪分析。灰度传感模块对落叶收集装置进行收集量检测。采用汽车前桥方便轮子转向，直流无刷电机进行驱动。采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机。并且运用PWM脉冲宽度调制技术对电机的转速进行控制。采用伸缩管，旋转轴和机械臂做到对修剪装置的折叠和伸缩。

本产品先是由人工按下开启按键启动设备，开启后系统先进行初始化。初始化完成后超声波模块开始执行，检测路况，查看前方是否有行人。若检测到行人等，则触发警报装置（蜂鸣器发出“滴滴滴”的响声提醒行人）。若没有检测到，OpenMV开始对绿化带进行检测，判断修剪装置前是否有树木等物体，并通过检测绿化带内植物的分析，将机械臂调节到合适的位置。之后开启灰度检测装置，检测落叶在清理装置中的装载量，若到达预处理部位，则返回至单片机一个信号，单片机接收到信号后，执行LCD显示模块内的程序，使屏幕上显示“清理装置已满”的警告，提醒人换装载落叶的袋子。若灰度未检测到落叶，修剪系统开始启动，继后启动运动系统和清理系统。在运动系统运行时，超声波检测模块，OpenMV检测模块和灰度检测模块都有权打断运行装置的行驶。当控制者通过红外遥控模块传给单片机信号时（绿化带的修剪样式），单片机跳转执行对应程序，并通过OpenMV的检测分析，控制修剪系统对绿化带植被进行相应样式的修剪。