随着现代化进程的加快，越来越多的高楼大厦出现在人们的视野。玻璃由于其良好的透光性也被大多数设计师喜爱而广泛应用。但高层玻璃的清洁具有一定危险性，且浪费人力物力。目前市面上已经出现了各式各样的擦玻璃机器人。本品对原有机器人进行改进，新增机器人越障和携带清洁水功能，且机器人周身携带更为灵敏的传感器，采用多吸盘式吸附，均可单独作用。既增加了机器人在运行过程中的稳定性，又为越障提供了保障。通过机械臂与底盘的协调合作，大大提高了玻璃的清洁度，且省去了人工喷水这一过程。大大减少了人工参与的过程，提高了擦玻璃机器人的智能化水平与清洁能力。
   擦玻璃机器人控制系统采用分模块化控制，控制系统分为上位机和下位机系统，并且新引入SLAM算法，可实现设备的自主寻径。设备周身以及机械臂装备更为更为灵敏的传感器，通过回传各个部分的传感数值，经控制系统快速处理后再执行动作，可保证设备在运行过程中的安全性与稳定性。采用多吸附式系统，通过各个吸盘的组合运动，可安全实现越障功能，大大减少人为干预过程。设备自身携带水箱，清洗过程可大致分为"出水－擦－刮－擦"，即为在设备自动喷水后，由机械臂海绵一端擦拭，主要用于扩大清洁水的覆盖面积，之后再由机械臂刮水器一端进行刮去污水完成初步清洁。之后由机器人底盘携带的清洁布进行二次清洁，大大提高了机器人的清洗效率。