随着现代科技的不断发展，机器人应用的范围越来越广，在生产效率的提高以及人们的劳动减负方面发挥了重大的作用。用于家庭清扫的机器人也在不断的更新换代，但用于楼梯清扫的机器人却是少之又少，而楼梯日常清理又是一个繁重枯燥的工作，有必要开发一款既可以进行平面清洁又可以实现楼梯清洁的机器人来减轻人们的劳动负担，使得楼梯的清扫工作变得更加效率化、智能化、自动化。
   在控制方面，本产品机器人参照原有机器人的硬件软件系统自动化设计；结构方面，采用双曲柄滑块机构作为垂直升降的创新机构，水平方向采用齿轮齿条机构进行移动，只利用垂直和水平两个方向的自由度来实现爬楼的设计思路；在清洁方面，本清扫机器人的四个角均布有毛刷，可以在清扫楼梯时实现无死角的清洁；总体设计方面，由于体积较小，以及扁平化，本作品不仅可以应用于楼梯的有效清洁，还可以像市场上现有的清洁机器人那样进入高度比较低的区域例如床底，实现有效清洁。
   总而言之，本产品是一款结合了现有清洁机器人的优点，进行了爬楼结构设计上的创新和相关清洁功能方面的完善多功能一体机器人。此机器人也能很好的填补如今楼道清洁方面的空缺，解放人力，顺应时代智能化自动化的发展潮流，丰富以及完善人们的日常生活。