我们所设计的这一款“海洋垃圾收集装置”主要是由我国著名的潜水器“蛟龙号”的形状而来。整体结构主要分为三层结构：由上而下分别为A,B,C三层。第一层为A层，主要装载整个潜水器的动力系统，在A层的顶部还设置有“可伸缩太阳能板”及“垃圾扫描仪”。B层两侧设置为“蓄水仓”，主要用于控制潜水器的下沉与上浮。B层的中部主要安置控制系统，作为潜水器的控制机构，类似大脑。C层主要设置成网状舱底，与外部相通，主要作用为收集到的垃圾放置处。潜水器头部设置机械手臂，用于夹取垃圾，而后存入C层底舱中。潜水器尾部设置有推动装置。

我们设计的这一款“海洋垃圾收集装置”主要的功能是为了能智能收集沉于水底与浮在表面的垃圾。具体使用说明如下：

  将装置下放入水中，B层机舱两侧的蓄水仓充水，使得潜水器下沉。而后，舱顶的垃圾扫描仪开始寻找浮在表面的垃圾，若发现了垃圾，机械手工作，前去夹取垃圾，将垃圾存放进C层底舱中。若夹取完毕，潜水器动力系统推动潜水器前进，继续收集下一个区域的垃圾。带目标水域浮在水面收集完毕后，潜水器潜到水中，继续收集水中的垃圾，直至收集完毕。最后潜到水底，按以上步骤收集水底中的垃圾，直至收集完毕或者C舱容量已满，潜水器就返航到起始地卸下收集到的垃圾，工作完成。1.外观设计：就目前中国“蛟龙号潜水器”的基础上联发设想，根据“蛟龙号”的外观设计了我们这一款“微型蛟龙号”。舱身短而宽度大，舱内空间完美利用。在控制层（B层）内可以安装自动航行控制系统，使得它能实现自动探路，自动航行。（目前已经有无人自动驾驶轮船）

2.“垃圾扫描仪”设置在机舱头顶部，其功能的实现是表现在朔料、金属、尼龙等材质的识别上，当识别到指定认为是垃圾材质的信号时，召唤机械手臂进行夹取，存放时可按照识别到的垃圾种类进行分类存放。

3.结构设计：舱身结构上设计成三层并联的结构，由上而下分别分为A、B、C三层。功能不同，相互独立又相互影响。设计成三层的主要原因是让其在制造过程中可以分别先完成再合并，减少加工难度，

同时也是为了在夹取垃圾放置C舱时，不影响A、B两舱。C舱的设计为：在前三分之一处两侧设计闸口（存放垃圾时的通口），在存放垃圾时打开，无垃圾存放时关闭。C层的尾部设计成网状尾部，主要功能是使得C层内部与外部的水压一致，保证在C层存放垃圾时不会因为水压的问题影响航行。同时设计成网状尾部的另一用处是，保证在航行的同时进行垃圾存放时，水流会从闸口流入，冲击垃圾为C层的尾部运动，从而不会使得垃圾从闸口漏出。

4.“太阳能伸缩板”具有完全回收与展开的功能，设计在A层的尾部上，当需要补充电量时，装置浮在表面，同时展开太阳能伸缩板，进行太阳能充电，不用担心在执行打捞任务时因能源不足无法驶回的问题。同时在“太阳能伸缩板”的上方设计一层透明玻璃罩，是为了防止回收后的“太阳能伸缩板”下水后进水。

5. 装置设置成三层（A、B、C）独立舱身结构，可独立工作、可摘卸、可随机组合；

6.动力推动装置设置成扇叶，与船只的动力提供系统类似。

7.机械夹取手的设计成臂部封闭型，是为了避免水下物体的缠绕影响，设置在舱头，主要功能是夹取水面、水中、水底的垃圾， 可360度旋转、可伸缩，能顺利完成水下夹取任务。