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作品名称：攀爬式自动楼梯清洁机器人
学校名称：桂林电子科技大学
参赛队伍：机械玩家
参赛学生：陆庆恩周治宇
指导老师：韩海媚

详细说明

目前，扫地机器人技术已经十分成熟，并且智能化程度也越来越高，因此越来越多的家庭和企业选择扫地机器人来清扫地面。但是，扫地机器人仍存在使用局限性，因为扫地机器人只能在同一水平面内移动，因此地面清扫的范围也仅限定在该水平面内，而无法对楼梯这种具有高度差的阶梯平面进行清扫，对于住宅楼和办公楼的楼梯间来说，目前只能由保洁人员进行人工清扫。因此，为了弥补扫地机器人的使用局限性，设计一种能够满足楼梯清洁的机器人十分必要。为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动攀爬式楼梯清洁机器人，包括吸尘组件、升降驱动组件及擦拭组件；所述吸尘组件与升降驱动组件相连，升降驱动组件与擦拭组件相连，吸尘组件与擦拭组件对称分布在升降驱动组件前后两侧。