目前,国内外面临着最严重的问题就是能源短缺以及环境污染,所以人类已经大力投入到新能源的开发和利用工作中。然而,在能源的开发和利用过程中有很多工作是人类无法完成的,其中就包括很多极端环境下的工作,本设计构想旨在设计一种新型的水陆两栖探索机器人,用以代替传统水下机器人技术,从而改进传统的水下航行方式,使航行器能够在危险、狭窄、复杂的水下环境中稳定有效地进行监测、侦探、救捞等活动,并且解决其噪声大、对环境扰动大、运动灵活性和隐蔽性较差等问题,进而可以应用在海上军事等领域。此外这款机器人还可以在陆地上运动,因此我们设计的水陆两栖新型探索机器人相比于传统的水下航行器功能会更加完善,有着更为广阔的应用前景。
海陆两栖探索机器人是由行走机构（履带）、缓冲机构（减震弹簧）、轮桨机构（轮桨）、控制机构（单片机）、收集机构（收集箱）、打捞机构（机械臂）推进机构（螺旋桨）构成。可实现全地形适应，是探索极端环境领域的重要装备。可适用于陆地以及海底复杂环境情况下勘探、水下生物采样、考古检测、珍贵品打捞、水下极端环境作业等。
与现有技术相比，本实用新型海陆两栖探索机器人的有益效果是：
1.履带-轮桨一体式设计，可实现全地形适应，从而完成极端环境下观测，斟探，打捞等作业。
2．选用单片机控制电路部分，可以手动遥控，也可以输入程序自动控制。
3．收集箱运载空间大，同时装有传感器开关，有效防止打捞物体从收集箱中脱离，安全高能。
4．行走机构加入悬挂减震机构，吸收车体通过障碍物时产生的冲击力，减少自身损失。
5．采用多齿轮多角度变化的抓手机构，从而提高打捞精度，高效打捞物体。
6.机体装有上下两个高清摄像头，实时传输陆地和海地画面，提高打捞装置的自动化。