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作品名称：新世纪景区智能环卫机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：柏通队
参赛学生：王丽君冯聪侯成钊
指导老师：王颖

详细说明

此款新世纪智能景区环卫机器人，其设计目的主要是使机器人工作于多游客的野外场所，对易拉罐与塑料袋进行收集，处理。手臂结构模拟人手臂，分为两个关节，腿部结构采用双驱动履带，双驱动履带可以自由调整各种角度，具有较强的越障能力，脖子部位采用五连杆机构，使其能够向左右两方向各进行 0-180 °的旋转和前后进行移动观察，新世纪景区智能环卫机器人在不工作时，头部结构与腿部结构可以收缩到身体内部，形成四方体躯体，减少其耗电量，增强续航能力。
作品的系统控制设计部分，电路采用12V聚合物电池组供电以STC89c52单片机为控制芯片，头部设有高清摄像机，头部与手臂结构由步进电机与机械机构协调作用实现，腿部结构采用直流电机与机械结构协调作用实现。