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作品名称：深水作业多功能机器人
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：海神
参赛学生：陈秉乾付子超伍杰
指导老师：王祖法

详细说明

我国是一个依海大国，而且拥有黄河长江，大型流域，可见河流水体之处众多。水下搜救和工作成为一道难题，深水下，结构复杂，能见度低，水流湍急，人工下水的问题及其的艰难，要求苛刻，危险系数极高。因此，单独靠人工搜救和工作是不现实的，我们团队就设计出了深水作业多功能机器人。
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机器人主要部分由舱体，动力涡轮，机械臂手，照明系统，声呐系统，红外感应器，无线控制等系统组成。

进行下水工作时，机器人悬浮于水面，控制往舱体水箱注水，侧臂涡轮旋转，机器人逐渐下沉，侧臂改变臂膀形成推力，推动整体下沉至目标位置，远程遥控机械臂，使其进行相应的动作。

完成任务后，舱体水箱排出水到河海中，整体浮力增加，螺旋桨向上，机器人上升至水面。
本机器人有以下优点：

第一，相对于人工下水搜救和作业，大大降低了人员的伤亡率。

第二，深水机器人能不受影响潜入比人类更深的水域，完成高难度任务。

第三，红外成像和声呐系统，能在能见度极低的恶劣环境中，继续工作。

第四，360度侧臂推进系统能够任意角度在水中潜行

第五，配备机械手和收集箱，可轻易实现抓取和携带功能。

三维图7.jpg