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作品名称：智慧楼梯扫地机器人
学校名称：湖南工业大学
参赛队伍：干饭小分队
参赛学生：郝俊杰冯天赐张琼湘
指导老师：余江鸿

详细说明

随着经济的发展，人民生活不断提高，许多家庭都开始使用扫地机器人代替人工进行地面清理。但对于楼梯或者阶梯部分，市面上的扫地机器人却束手无策，无法完成清理。针对这个现象，本组设计一款智慧楼梯清扫机器人，它能够很好实现楼梯爬升、自动转向及清扫工作。且结构简单，定位精确，成本较低。机器人主要由三个部分组成，分别是：

1.爬楼梯部分：由两组螺旋机构搭配滑块相互配合完成爬楼梯动作。

2.移动部分：由四个全向轮两个或者三个电机能很好实现前后左右移动，结构简单。

3.清扫部分：由清洁滚筒和收纳装置构成。

三个部分分别工作，相互配合，按步骤工作能实现高效可靠的楼梯清洁。