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作品名称：新型红外循迹巡逻报警灭火机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：众知团队
参赛学生：申伟王祥健陈冠双
指导老师：高正中

详细说明

火灾是一种突发性强、破坏力大的灾害，其在生态环境和经济建设上造成的影响不可估量。及时发现和清理隐燃的余火，特别是肉眼难以发现的无烟隐燃火，能够有效地避免余火复燃和重大火灾的发生，在经济、生态方面能挽回巨大的损失。为此，我们设计出了这款“新型红外循迹巡逻报警灭火机器人”。此机器人主要应用路径追踪、小车红外循迹技术进行机器人的路径与障碍物的识别；创新应用空间连杆（弹链）和灭火弹丸动力系统进行灭火剂的输送与发射；应用红外热像仪的火源定位技术精准识别隐燃的余火与无烟隐燃火的位置，并输送给监测人员。区别于传统的报警和灭火机器人，本机器人两种功能都具备。此外，灭火弹丸动力系统和空间连杆的创新应用保证了本机器人灭火方式的高效性与有效性，红外热像仪的火源定位又保证了其起到精准警报作用，通过应用“新型红外循迹巡逻报警灭火机器人”可以降低火焰燃烧速度，为救援争取时间，在严防特大火灾的同时清理余火，减少普通火灾的发生。