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作品名称：“四足驱动”助老爬楼轮椅
学校名称：辽宁石油化工大学
参赛队伍：鹰隼
参赛学生：周鹏宇李春东聂晓卫
指导老师：奚文

详细说明

针对老年人和身体残障人士安全地爬楼和在地面上高效移动的需求，设计了一种“四足”驱动助老爬楼轮椅；详细介绍了该轮椅机构组成、控制系统及其功能特点。通过建立对应的数学模型，研究了不同等效转矩下曲柄滑块机构的角加速度曲线，详细分析了轮椅在爬楼梯过程中的稳定度。分析表明，该“四足”助老爬楼轮椅能安全有效地帮助老年人和身体残障人士，满足日常出行与攀爬楼梯的实际需求，而且其工作稳定，性能可靠，功能实现效果良好。