智能垃圾捡拾机器人是基于STM32单片机设计的一款智能垃圾捡拾机器人,具有自动和手动两种操作模式。在自动模式下,机器人能通过摄像头寻找垃圾,用身上的机械爪将垃圾牢牢抓住,随后将垃圾存放在自身携带的垃圾箱里,操作简单、识别精度高,能够减轻环卫工人的劳动量;在手动模式下,使用者可以通过机器人专用手柄或者手机对机器人进行控制,寻找垃圾并将其放置到垃圾存放点,可以避免人与垃圾的直接接触。整机由独立的六大部分组成,分别为控制板模块、底盘模块、机械臂模块、WiFi模块、图像识别模块以及手柄控制模块,这样组合拼装成的整机方便垃圾捡拾、易于拆卸维修。本款垃圾捡拾机器人采用模块化设计,对不同需求进行功能改造时时操作简便。同时也支持增加GPS实时定位的工作模块,进一步完善机器人的相关功能。本作品具有良好的市场前景,能够缓解环卫工人不足的问题,具有极大的社会应用价值。