为解决人类对智能家居的追求，我们设计一款智能家居服务机器人，本作品体积小，携带方便，功能全面，工作效率高，主要用于智能抓取，机器人在抓取中遇到障碍物时，主体的前轮会抬起到合适的高度时可将重物越过，并且可向前、向后移动和顺时针、逆时针转动，可以很好地达到其家用智能抓取的目的。同时用户可根据实际使用需要，选择相关的功能模块，从而实现扫地、拖地、监控、环境监测、抓取等功能。它设有激光雷达，可融合多传感器信息，自主规划扫地、拖地路线，也可连接WiFi，用户可通过手机APP控制其运动；它也可向用户手机APP发送实时监控视频，汇报环境监测数据；也可通过智能识别系统实现物品的自动抓取。优点在于：构思新颖、结构简单，使用方便。采用模块化设计，既丰富了机器人的功能，又降低成本。提高了抓取效果和工作效率。实用性强。本产品结合智能产品实例,采用新型的设计理念同时借助MidasGen对本产品的结构进行整体建模,对结构强度的薄弱环节和在使用过程中由于人为荷载引起的破坏问题进行了分析,为设计的改进提供帮助。

本作品创新点多并突出，主要体现在其对障碍物的“抬起越过”功能及移动旋转手臂抓取物品的功能。其主要零件全为标准件和常用件，即降低成本又便于维护和更换。

该作品主要应用智能家居的智能化工作，它的便携性使它能在狭小的空间内进行工作，其强大的越障抓取功能若将来在智能家居中普遍使用可成为方便人们生活的一大先锋器械。