早在1999年,我国就步入了老龄化社会,老年人口相对增多,在总人口中所占比例不断上升,老年人行动不便的现象日益普遍。老人在日常生活中,面临无法自如行走的问题,于是我们就想,能不能设计出一款助行器来解决这种问题。
为了解决这一问题我们小组通过研究老年人的行动方式,设计出了一款将下压的力通过连杆机构转换为前行的力的装置,来帮助老年人轻松实现前行的动作。在设计的过程中我们遇到了轮盘旋转的死点问题,通过不断地试验,我们发现弹簧拨片能够解决死点问题,最终设计出了将四杆机构和曲柄滑块机构(RRR-RRP)结合的装置。同时我们还发现在助行器运动过程中,存在或多或少的问题,于是我们在原有的结构上增加了许多辅助功能,为了解决安全问题,增加了刹车功能;为了解决转向问题;增加了万向轮;为了符合不同老人的身高;我们增加了可调高度的装置。