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作品名称：人工智能自主导航机器人
学校名称：江苏海洋大学
参赛队伍：秦威张敏张科
参赛学生：秦威张敏张科
指导老师：张海涛

详细说明

目前的机器人要么价格昂贵，要么在感官丰富、计算能力和通信能力方面做出了重大妥协。我们的产品利用智能手机为机器人配备广泛的传感器套件，功能强大、计算能力、最先进的通信通道的软件生态系统。我们设计了一款成本低廉的小型电动汽车，可作为标准安卓智能手机的机器人机身。我们开发了一个软件堆栈，允许智能手机使用这个身体进行移动操作。证明该系统足够强大，足以支持先进的机器人技术。非结构化环境中的人员跟踪和实时自主导航等工作负载。控制实验表明，该方法在不同的智能手机和机器人本体上都具有较强的健壮性。