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作品名称：床椅一体自平衡助老助残装置
学校名称：天津职业技术师范大学
参赛队伍：无畏队
参赛学生：宗言博于磊范寳月
指导老师：王廷剑

详细说明

床椅一体自平衡助老助残装置是综合解决了老人起卧出行等多方面需求的全新产品，它成功地整合了护理床便于老人躺卧休息及轮椅便于出行的功能，且解决了失能老人从床到椅的移动困难，极为方便了老人的出行和护理，减少了高龄人群对家庭生活的影响。本产品创新的融入了自平衡装置，在上下坡道及出行至表面粗糙石砾或缝隙明显地面时极大地减少了了颠簸感，降低了对于身体虚弱的老人的影响和可能的二次伤害。而且同时设置了可以让老人自由调整舒适躺坐倚靠角度的控制装置，为老年人的生活质量助力，真正做到了以使用者的方向思考，和使用者的心里想法相适应。

先进性：

1、利用机械结构实现单动力源床椅转化。

2、室内时可以实现帮助老人解决自动上床休息，起床等吃力的问题。

3、室外时具备平衡控制装置，可以辅助老人在斜坡地形也可以保持身体平衡，避免感觉不适。

创新性：

1、应用齿轮、蜗轮蜗杆和连杆机构等基本机构的混联机构系统，实现一个动力源驱动背板和脚板的旋转运动。

2、通过陀螺仪采用对比算法实现上下坡座椅自动平衡调节，解决常规座椅爬坡过程中人体重心偏移问题，提高老人乘坐的舒适度。

3、基于自动平衡机构，采用按键精准设置陀螺仪角度，实现了自动平衡功能与一键辅助站立功能的切换，解决老人站立困难的问题。