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作品名称：一种基于自动循迹技术的水产养殖池虹吸清底机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：池底捞
参赛学生：李许汇张天福魏清博
指导老师：王荣优

详细说明

本项目作品模拟制作为采用合成高分子材料防水外壳，利用虹吸原理，设计多歧管结构，利用小车带动，吸收养殖池底面污物，随外部水管排出，水管外加浮漂以及外部支撑结构。内部结构使用芯片自动控制，主机能够通过遥控装置或内部芯片在养殖池底自由行走，以电动机连接旋转毛刷，外敷滤网，通过软管的虹吸作用将养殖池底污物吸出并排放至养殖池外。可以解决传统水产养殖模式的诸多弊端，重点开展应用自动循迹技术、多歧管虹吸技术，研制符合不同养殖池要求的自动循迹清理的清底设备，虹吸无能耗，虹吸装置启动时需要实现压力差来启动虹吸，当工作结束后，只需要将压力差减小到零，即可停止工作。虹吸管由于结构相对复杂，普通加工不易成型，采用3D打印的方式实现。整机能耗极低，解决模块化功能设计、自主巡航、路径规划、防水下潜、水下信号传达等关键技术难题。本机器可在养殖池中有养殖动物生活时进行清底操作，不影响其正常生活，适用于水产养殖动物的育苗与养殖生产。本作品无需额外安装，操作简单，适用于水泥或玻璃钢等多数养殖水槽。