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作品名称：基于ROV的海底取样机械手·
学校名称：山东交通学院
参赛队伍：海韵救捞
参赛学生：冯文辉张百祜林鑫成
指导老师：潘德位

详细说明

目前海底矿物质样品采集过程中，使用不同的取样装备所能达到的取样深度和取样物质都各不相同。在拖网取样、ROV海底表面取样、电视抓斗取样、钻探船岩心钻探取样、海底岩心取样钻机取样等多种不同的取样方式中，本项目主要通过对ROV海底取样机的机械手部进行仿真与实际应用分析，以得到最优的机械手采样结构。针对机械手的运动控制，国内外已经有相当成熟的研究。本项目主要以ROV海底取样机为对象，对安装在ROV上的机械手进行运动学分析。使用SoildWorks软件对机械手各部件进行三维实体建模，通过MATLAB Robotics Toolbox软件对机械手的运动轨迹进行参数化仿真。