一、设计背景：

随着人类社会从高碳向低碳的转型，电动车及自行车成为一种绿色交通工具，广受人们青睐。由于社会上没有合适的单车停放场所，导致社会上出现了自行车、电动车乱停、乱放等诸多现象，给小区的管理带来很大不便。为此，我们设计了“随意亭”。

针对目前因自行车、电动车引起的一系列社会问题和市面上现有停车设备存在的不足，我们团队需要设计一台成本低，安全可靠、普及率高，停放车辆多，占地面积少，且可以实现智能停车的装置。

二、工作原理：

本作品由立体回转模块、机械手模块、车架锁紧模块、控制模块、人机交互模块等组成。机械手模块的作用是实现对车辆的自动存取，是整个结构里最重要的部分。立体回转模块是最难实现的一部分，我所选用的传动方式是回转式链条传动，这种方式可以在最大程度上利用空间。车架锁紧模块是在机械手存取车辆时保证车架稳定、可靠，杜绝危险事情的发生。控制模块是整个车库的灵魂，通过各种传感器的配合，实现对车库各个部分的整体控制。人机交互模块是用户与车库交流的枢纽，通过电子屏的相应提示帮助用户去完成对车辆的存取。

三、创新点：

1、防止单车的损坏、偷盗丢失等问题。

2、维护成本低

3、智能化操作(智能存取、操作简单)

4、占地面积小，公共空间利用率高

5、有利于倡导绿色出行，减少交通拥堵和环境污染现象