一、设计背景：

随着人们生活水平的提高，产生的垃圾也越来越多，而进行垃圾分类管理能将这些垃圾转化为新能源，同时能让这些垃圾得到有效的处理，这样能减少对土壤的危害性，同时还能防止出现污染空气的现象。而在2019年7月上海市生活垃圾管理条例正式实施后，在全国各地掀起一阵热潮，但是现在市面上的垃圾桶都是比较传统的，因此我们设计一款智能分类垃圾桶来帮助人们进行垃圾分类。

二、工作原理和基本思路：

本智能分类垃圾桶采用APP和语音控制两种方式。我们利用单片机技术，将单片机与无线蓝牙模块配合使用，实现APP与单片机的无线数据传输。为了更方便人们的使用，在本设计采用加入语音控制模块，利用声音控制垃圾桶的开合，同时为了让垃圾桶开合变得简单且巧妙，在装置中加入机械的四杆机构，利用单片机控制舵机，使四杆机构进行运动，从而达到垃圾桶的开合，让垃圾分类更加方便快捷。

三、项目创新性：

1）智能化操作(手机APP智能操作、语音控制)；本装置采用智能化操作，可语音操作和手机APP操作，给使用者带来很大的便利。

2）适用范围广；智能分类垃圾桶体积小，容量大，空间利用率高，可以家庭和商店等场和投放使用。

3）制造成本和维护成本低。

四、项目的研究过程：

1）我们首先利用网络信息查找相关的资料

2）对市场上现有的垃圾桶进行优缺点的分析

3）针对现在现有垃圾桶的缺点进行配装置的功能设计

4）进行装置的三维建模，加工机械零件，并进行组装

5）进行装置的开发单片机电路板

6）进行电子调试和语音功能模块的开发调试

7）制作配套的手机app，并进行调试

8）进行下一步的完善

五、应用原理和方法：

资料收集法、科学实验法、对比法、三维建模法。先研究垃圾桶的现状进行调研，寻找现有垃圾桶的缺点，进行功能设计和装置的三维建模，寻找相应的单片机控制模块，设计语音控制和APP应用的开发，最后完成作品。