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作品名称：蒜容匠心——精准切割智能化大蒜联合收获机
学校名称：山东农业大学
参赛队伍：蒜容匠心——精准切割智能化大蒜联合收获机
参赛学生：李超刘思涛程浩宸
指导老师：侯加林吴彦强

详细说明

蒜容匠心团队设计了集“扶、挖、拔、夹、切”于一体的智能化大蒜联合收获机，采用限深挖掘装置、蒜秧扶正装置、错位夹持装置、精准切割装置、智能收集装置、定位检测装置等组成。高效拨禾装置，ADAMS仿真软件建立多段蒜秧柔性模型，实现倒伏蒜秧的姿态校准；精准切割装置，ANSYS仿真软件进行蒜秧蒜须与刀片接触点的受力分析，精准切须；智能控制系统集成挖掘阻力检测、挖掘深度控制、行走速度控制、割刀转速控制、故障诊断等功能为一体并实时监测作业面积与收获产量，提高大蒜收获质量、效率及工作可靠性。

本作品集仿形挖掘、蒜土分离、秧苗姿态校准、夹持输送、精准定位切割技术、低损蒜头收集、差速抛秧及智能检测等一系列技术为一体，可有效降低劳动强度，提高收获质量和效率。团队设计的大蒜联合机适用于全国各地大蒜，收获行距范围为18cm～23cm，一次可收获两行大蒜，适用性强。