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作品名称：基于仿生学原理的六足爬行式市政下水道疏通机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：所向无前队
参赛学生：常明蕊张文宪
指导老师：周兵张春萍

详细说明

我队基于仿生学原理所设计的六足爬行式市政下水道疏通机器人，主要应用于疏通贵、疏通难、疏通难彻底等问题集中的市政下水道环境下。从结构上来看，该机器人共分为机械臂（带双向旋转切割器）、上手臂、底盘及包装外壳、仿生的三趾六足结构及其机械臂、上臂五部分。其中，六足结构和特殊的“六脚趾”脚能充分适应管道弧形内壁等复杂的管内环境。若广泛利用该机器人进行管路的清洁工作，可极大的减少人力成本，提高疏通的作用效果，在大量降水来临之前，做好疏通工作，减少内涝损失。通过CY8C3866AXI-040芯片控制的市政下水道疏通机器人，良好的通过性，较高的工作效率，广泛的市场前景将使该产品得到关注与发展。该产品有效的降低了人工成本，提高效率，减少了因城市内涝而造成的损失。同时颠覆了传统的下水道疏通方法，开辟了新的市政下水道疏通领域。