我们前期的实践调研发现：近几年，随着花生种植面积、产量在不断增加，花生生产的机械化的发展就显得尤为重要。目前，国际社会经济区与全球化，我国农业机械面临着新的机遇和挑战，了解国内外花生生产机械化的现状和发展动态，对研究和促进我国花生生产机械化的发展有着极为重要的作用。花生收获过程包括挖掘花生、捡拾摘果、分离泥土、铺调晒粮以及分离请选等作业。目前市场上针对获胜的获取以及捡拾摘果方面的机械已有成型的完备的机械，而在花生的清洗烘干以及装箱仍不完善，因此针对花生清洗烘干装箱一系列预处理工作设计了花生清洗烘干装箱一体机。

  本作品结构设计包括：①六自由度的抓取机构可以实现XYZ轴方向上的移动与X、Y、Z轴方向上的旋转，通过配合入口上方的固定机械手完成花生摘果。②采用openMV 摄像头模块，将机械视觉应用于识别花生茎部。③清洗模块，我们采用的定时注水六个滚筒毛刷完成清洗，效率高且能清洗花生表皮凹陷处的泥沙。④筛板模块，通过筛板配合震动模块的共同作用，将较小不适合上市的花生果实通过筛板进行筛选将适合的果实推入包装箱内完成包装。⑤晾晒板与电动伸缩杆配合将晾晒完成的花生导入收集箱中，称重模块同显示器相结合，智能控制收集箱中花生的重量，达到预设重量停止导入。

  此集成设备是基于Arduino控制系统，以六自由度修剪机构结合清洁系统实现智能拾取和自动清洗晾干。同时，秉承万物互联的设计理念，结合openMV摄像头与蓝牙模块，使机器更加智能。