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作品名称：鸥水相“椅”——新型肩部与手臂按摩椅
学校名称：烟台大学
参赛队伍：越众队
参赛学生：郭金锐刘田雨闫秀苗
指导老师：冷惠文王东兴

详细说明

伴随着我国社会老龄化速度的加快、人口红利下降，互联网高速发展，电脑办公广泛普及，手臂与肩背部的疲劳疾病蔓延，以及人们对于高质量生活的追求，从而催生了各种潜在压力，使得按摩椅的普及成为当今社会不可或缺的一部分。肩部按摩部分在当下普及的按摩椅中存在一定的不足，无法很好的对肩部，手臂等部位进行有效充分的放松按摩。

本产品为新型手臂与肩部按摩椅。按摩椅包括按摩机架、按摩机械手、按摩行走机构、移动机构和按摩机械手等结构。

按摩椅以按摩机架作为按摩机械手和按摩行走机构的载体，并作为实现零重力等功能的基础。手臂与肩部按摩装置是借助丝杠传动，通过气囊微调将带有肩臂轨道推向人的肩部，再进行手臂与肩部按摩的。“手臂按摩小型机械手”选择实现揉捏功能的执行元件为按摩头，在揉板的两端设置按摩头（或称按摩球）对人体肩部，手臂处进行揉捏动作。在揉捏力度大于25N时弹簧压紧，通过摩擦力使齿轮停止转动，保证揉捏力度不会过大。通过减速电机带动偏心轮转动实现偏心震动，分析传统中医振动按摩手法，结合前面揉捏以及拍打功能的设计，将揉捏功能和拍打功能的同时运行状态定义为振动功能，此时，揉板不仅做前后左右的摆动，而且对人体背部进行高频率的拍打，整个过程中揉板会带动人体背部的振动，从而实现振动按摩功能。