作品详情

当前位置：首页大赛首页新型智能高产红薯栽苗机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：新型智能高产红薯栽苗机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：一“薯”百获
参赛学生：张潇迪郭双泽郭淑涵
指导老师：张春萍

详细说明

本机器是由一台170F型7.5马力汽油机带动的新型高产红薯智能栽苗机器人。新型高产是采用最新的红薯栽苗方法——折叠栽苗，这是目前为止最高产的红薯种植方法，比传统的种植方法产量高出一倍多甚至两倍，因为用该方法栽苗时非常耗费人力，在大面积种植时很少用折叠栽苗法栽苗，本机器解决了耗费人力的问题，效率提高了600%-800%。

作品主要由动力部分、移动部分、侧翼部分、钻孔部分、投苗部分组成。钻头部分由自主设计的伞齿轮箱实现发动机的动力方向转换，带动打孔钻头旋转进行打孔和开槽，电动缸伸缩控制钻头的高低，从而控制打孔的深度。首先将苗放在滚筒的格子中，滚筒转动带苗滑到投苗筒，投苗筒底部有弹簧装置，连着滚轮贴地滚动，保证红薯苗准确落在坑里，随后覆土轮将土盖上，完成一个周期的运动。两个侧翼保证机器是沿着垄走，主要通过上边的四个滚筒贴着垄的两侧滚筒，随时修正方向，同时分散机器对垄的压力。可以通过减速电机和丝杆把两个侧翼收起来，实现平地移动和栽苗。两个前轮为固定的主动轮，两个后轮为转向轮。在工作过程中可以自动前进，一个周期一个周期的进行栽苗。同时整机采用了STM32编程，可以用手机APP集中控制机器的移动，更好地实现智能化。