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作品名称：行星轮翻转机构
学校名称：湖南工业大学科技学院
参赛队伍：TPZking
参赛学生：谭鸿俊彭佳良张夏婷
指导老师：汤迎红刘国亮

详细说明

作品内容简介

翻转机构作为减轻劳动工人的工作量和提高工作效率的重要途径，不仅需要满足速度与平稳性的要求，还要求便于安装与维修，而目前所存在的翻转机构能满足这些要求的却不多。针对工程实际中各种不同传动的需求，本课题运用理论设计、计算校核以及三维建模相结合的方式设计了一种基于行星轮系的翻转机构，这在翻转机构领域有着重要的意义。本文介绍了翻转机构的结构、工作原理及主要零件设计计算及校核，该机构可以平稳可靠地控制夹紧机构及行星轮系，将物品从竖直状态变为水平状态，并保证传送方向的一致性。

机械手安装在行星轮系上面，采用气缸进行运作，当物体靠近时，滑块带着气缸运动，然后气缸运作带动机械手运作竖直抓起物体，再退后至原来位置。

行星轮在机械手运作时，暂时不动，等机械手运作完之后，旋转90度。在有机械手将物体放置到传送带上。周而复始的进行此动作。