本产品机械结构部分包括线性滑轨，六轴机械臂，液压剪叉式升降台等；履带式车带动操作平台前进，操作平台通过控制液压剪叉式升降台来控制六轴机械臂的升降，再由机械臂上的喷头完成喷涂工作。其中最主要的结构为喷涂箱，喷涂箱内有两大喷涂区域，其中下部为主要的喷涂区域，里面包含两个大号喷头，和一个大的线性滑轨组成，两个喷头固定在滑轨的滑块上面，这样滑块可以带动喷头，进行大面积的左右喷涂，在滑块的上部安装有红外传感器和超声波传感器，红外传感器的作用是通过发射红外线探测目标墙壁形成热成像，进而判断喷头所面对的墙壁是否为预先设定的目标墙壁的从而进行信息反馈，来控制喷头进行喷涂，它的上部喷涂机械是由两个，六轴机械臂以及机械臂上所连接的线性滑轨和喷头组成，在喷头的上部装有红外传感器和超声波传感器，红外传感器依然是探测目标墙体的颜色进行判断是否喷涂，而超声波传感器的作用是发射超声波进而判断喷头与墙壁之间的距离是否变化，如果不变，那么喷头会根据红外传感器反馈的信息进行喷涂，如果遇到阴角阳角，或者窗户等孔洞部位超声波传感器的数据会发生，变化则超声波传感器会优先于红外传感器进行控制喷头的喷涂。高层建筑外墙喷涂智能机器人在保证了喷涂作业质量的同时避免了很多意外的发生并且减少了人工成本。