智能电路巡检垂直起降固定翼无人机能够巡检电力线路及杆塔状态，发现异常时拍摄储存，任务结束后传送到地面显示装置上显示。本设计由飞控，导航，高续航可充电电池，摄像头以及四旋翼供电系统五部分组成。飞控以stm32f103c8t6芯片为核心；导航由MPU6050陀螺仪，声波测距和光流定点原理构成，利用stm32单片机采集数据，通过光流定点原理和PID算法对数据处理，同时利用PWM对电机进行调整，达到飞行器能够顺利完成飞行稳定姿态，巡检电路飞行的目的；在无人机飞行中，机身涂层材料利用光电效应，将太阳辐射能直接转化成电能，其经整流桥整流后变为飞机可用的直流电源储存于高续航可充电电池中；采用openmv摄像头完成巡检线路和图片的拍摄采集；四旋翼供电系统采用电调电源向电机提供持续稳定电流。实验结果表明飞行器最终能够完成巡检，拍摄，悬停等功能。
传统人工巡检需要人到现场检测，而有些电路设在山里，很多时候没有路，需要翻山越岭、风餐露宿，工作环境艰苦，巡检效率低。目前市面上大多数无人机都存在航时短的问题，也是目前无人机电力巡检不能完全普及最根本的原因。智能电路巡检垂直起降固定翼无人机采用DLA116前推活塞发动机，同时采用特殊的机身涂层材料发电，解决了旋翼无人机航时短的问题，并为整个无人机提供了充足的动力，同时，垂直起降功能解决了起飞场地的问题。垂尾容量大，飞机抗风性比传统的巡检四旋翼强。在巡航过程中，只运行前推活塞发动机飞行，巡航速度快。在巡检过程中，飞机四旋翼启动，巡检时飞机稳定性强。我们利用stm32单片机和陀螺仪设计的飞控，自主定高、定点进行拍摄，提高飞机的整体稳定性和安全性。