一、开发背景

由于迅速的城市化和工业化进程、旅游业的发展、民众环保意识的淡薄等因素，使得江河、湖泊、海洋等水面受垃圾、油污等污染物污染程度越来越重。因此，收集这类污染物成为了现在较为重要的目标。但现在大部分的清理装置只能收集少量的垃圾或者耗费大量的能量。这就使得需要耗费更多的资金，投入更多的设备去收集水上的污染物。极大地降低了收集效率并且浪费资源。因此发明出了两种能够在不同情况下提高垃圾收集效率的垃圾清理船。

二、结构说明

为了解决以上问题，本文设计了两种不同的水上垃圾清理船以便能在不同情况下使用。第一种水上垃圾清理船主要由固体垃圾收集装置、油类垃圾收集装置、驱动装置、抽水装置等组成。其中抽水装置通过水力发电运作，固体垃圾收集装置创新的设计了一种联动门机构，油类垃圾收集装置在原有的机构上加以优化，改装成滚筒结构，并将材质进一步改进为碳海绵。第二种水上垃圾收集装置主要结构包括船体、推进器和垃圾打捞机构。其中垃圾打捞机构利用了行星齿轮组的运动特点，通过不同齿轮的相互啮合来完成垃圾的打捞、收集工作。

三、功能与使用说明

依据使用情况的不同，本文设计了不同的装置以实现不同的垃圾收集功能。1.第一种清理船实现功能如下：

（1）通过水流和收拢装置将固体垃圾送入固体垃圾收集装置，将油类垃圾送入油类垃圾收集装置；

（2）期间抽水装置通过水力发电持续运行以达到垃圾的干湿分离；

（3）联动门机构将收集的足量垃圾送入收集仓，然后复位进行下一轮的固体垃圾收集；

（4）油类垃圾收集装置中的滚筒持续运行来不间断的收集油类垃圾；

2. 第二种清理船实现功能如下：

（1）利用一组行星齿轮系统来实现垃圾捞斗的定向圆周运动；

（2）利用翻转齿轮与一个固定的扇形齿轮相啮合，来完成垃圾捞斗的翻转动作；

（3）捞斗上开设有栅栏口，用于过滤垃圾中的水分；

（4）垃圾阻拦网防止垃圾进入机构内部引起故障。

船体运行均由遥控技术操纵，各装置都由电机驱动，并能与其他机器配合从而实现全自动的水上垃圾收集，只需设置好控制数据，开动电源即可实现水上垃圾收集船的自动化运作。