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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:立井特种作业机器人
学校名称:青岛黄海学院
参赛队伍:思维跳动
参赛学生:王宁 宋玉华 要继立  
指导老师:刘纪新  

详细说明
在矿井立井工作面掘进过程中,装岩效率直接决定着立井工作面的掘进速度。目前,矿井建井中多采用人工装岩和抓岩机装岩等,人工装岩的劳动强度大且装岩效率低,而抓岩机存在装岩精准度差,由此降低了作业效率与作业品质。针对现有的立井工作面施工存在的劳动强度大和效率低的问题,拟设计了一种将立井吊盘与挖掘装置结合的立井特种作业机器人。
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