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作品名称：五轴桁架机械臂
学校名称：镇江市高等专科学校
参赛队伍：大鹏鸟团队
参赛学生：周杰丁全福任宇涵
指导老师：赵飞杨睿

详细说明

针对传统某型机械发动机装配完成下线作业，人工搬运劳动强度大、工步节拍长的问题。我们团队对某企业原有作业工艺及场地进行调研后，针对其发动机设计研发了五轴桁架机械臂系统。确定了以两轴回转机械臂和三轴桁架构成五轴机械臂，并结合雄克气爪实现发动机下线的方案，五轴桁架机械臂和雄克气爪的结合，实现了重载柔性抓取。同时增加了RFID信息识别功能，增设了摩擦辊线体、顶升机构、板式链等辅助设备。该技术方案的设计采用三维建模，并进行动画模拟制作、视频剪辑及图片渲染，使其达到设计目标要求，确保其能在工业环境中能够正常工作，为五轴桁架机械臂的电气控制和下一步工作提供可靠依据和指导。学生在运用专业知识的同时，不仅体现了创新协作，同时大大增强了学生信息技术的应用水平。