我国北方每年竣工的建筑面积约为12亿平方米,屋面积雪对建筑结构产生巨大的负面影响。例如:屋顶的积雪昼融夜冻及过厚过重会导致房屋倒塌,冰雪融化在房檐形成的冰溜坠下经常危及行人安全。目前机械除雪优势较大,受到人们欢迎。但对于倾斜屋顶或斜顶棚,机械装置有屋顶上行走受到限制且不安全。本项目针对倾斜屋顶进行除雪,解决该类房顶的除雪难题。
根据倾斜屋顶的特点,设计一款地面行走除雪装置,该装置采用独立框架,框架安装有行走轮、电动推杆、螺旋辊及辊刷等机构,对框架的材料进行了选型和强度校核。以51单片机及其电路为控制核心,通过遥控器驱动框架行走轮直行或转向,遥控器控制左右电动推杆调整螺旋辊及刷倾斜角度,以此适应不同斜度的屋顶,遥控器控制螺旋辊及辊刷旋转清除屋顶积雪,螺旋辊可有效清除厚重的积雪,螺旋辊后面的辊刷可有效清除遗漏的少量积雪。除雪过程中不给屋顶增加负担,该装置具有除雪效率高及清雪干净等特点。