本设计的目的在于提供一种乒乓球自动捡球机，其操作方便，省时省力，可实现大量乒乓球的一次性收集工作，效率高，效果好，节省人力，提高工作效率。

本设计的目的通过以下技术方案来实现：一种乒乓球自动捡球机包括移动、电源、收集、存储、动力、控制这几大系统。由轮式结构，传输管道，42步进电机，无刷直流异步电机，厢式储球结构，电机架几大重点零部件构成。机器底部配有差速轮和变向轮，通过速度差实现运动中的转弯，通过变相轮实现遇到障碍物时的静止转向。

机器总体为三层框架结构，底部为两层结构由下至上：第一层装有带领整个机器实现移动的驱动电机和传动机构，第二层装有机器的控制系统和接线板、电源装置和开关等，第三层即为机器收集和储存结构。机器动力系统由电机和电源配合提供，电源提供动力给42伺服步进电机，大容量储存电池为机器持续工作的实现提供保障，且当电量低于设置值后可以自动回到充电桩进行充电；收集系统由吸气式结构实现，通过机器顶部的电机和风扇产生吸力，在机器运行过程中将散落在地上的乒乓球利用吸力吸入传输管道再落入收集装置中，储球箱为抽屉式结构，拉动把手将箱体取，即可拿出收集到的乒乓球。机器顶部的电机和风机前会装有灰尘过滤装置，即灰尘滤芯袋，保证了无刷电机不受影响。而机器顶部以及底盘第二结构配有的传感器能实现室内空间地图的构建，在此基础上实现空间路径规划，确保能全覆盖不重复的绕场清理乒乓球。关于超声波传感器检测到前方有障碍物后数据实时反馈回控制系统，根据算法实现遇障碍物转向九十度继续进行收集工作。整台机器在42伺服步进电机的带动下能实现精确、快速地覆盖绕场运动，清理地面上的乒乓球。

本设计使用时，机器运动由伺服步进电机带动。无刷电机和风机配合使用提供吸力，机器即可实现运动及收集工作。只需将机器打开，首次运作后构建空间地图即可构建空间地图，进行路径规划，实现全覆盖不重复绕场清理场地收集乒乓球。操作者仅需打开开关，操作简便，适合各类人群进行操作。