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作品名称：自动涂胶机
学校名称：哈尔滨石油学院
参赛队伍：智能大铲车队
参赛学生：田应凯尚秀杰刘高彬
指导老师：张蔓

详细说明

随着电子技术的快速进步，电子电路向着超小型和微型化发展，这对封装技术提出了越来越高的要求。点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣。点胶机作为一种新型的自动化设备主要完成控制胶体以特定方式通过预先设定的路径点滴到相应位置的功能。
目前国内人力成本越来越高，制造业不断的追求高效率，高自动化的生产模式，产生了一批又一批的自动化生产设备，早期电子行业电子元器件使用人工放置和焊接到电路板上的时代已经过去了，相反它实现了较高的自动化水平，通过自动化设备实现插入、安装、焊接、检测，既提高了生产效率和精度又降低了生产成本。其中在固定电子元件的过程中，使用的自动化生产设备是点胶机。
因此，越来越多工业机器人研究投入到涂胶领域，对涂胶系统也提出了更高要求。为提高涂胶质量、保证涂胶均匀和精度，开发高性能、低成本、人性化的直角坐标智能涂胶机系统就很有必要。