2020夏季入汛以来，我国南方地区发生多轮强降雨过程，造成的多地发生较重洪涝灾害，洪涝灾害造成6346万人次受灾、直接经济损失1789.6亿元，比前5年均值偏多12.7%和15.5%。因灾死亡失踪219人，倒塌房屋5.4万间。在南方的夏季，天气炎热，相关的抗洪人员需在洪水中作业，很多人的皮肤起了水泡，而且中暑的风险非常大，在一些洪水流量大并且流速快的位置建设堤坝，对堤坝建设成员来说非常危险，被洪水冲走的可能性非常大。人工建设堤坝的效率比较低，需要耗费的人力较大，抗洪人员的人身安全很难得到保障，容易发生伤亡。在此背景下，能够代替人工进入河道建设堤坝的机器非常重要。
       机器人总体结构由履带传动装置、沙袋搬运装置、载物装置、远程控制系统四部分组成。机器人的各种运动指令由远程控制中心发出，再由车上的控制台接收并做出反应。河道里通过履带传动运动，车身一次可装载84个沙袋，通过远程操纵控制机械臂前方的抓手抓取第一块装载平台上的沙袋，然后机械臂将抓取的沙袋放置到河道所需位置，车身中的14块装载平台平均分在两侧，一侧7个装载平台，最上面的装载平台被抓空之后，通过齿轮齿条带动7个装载平台运动，使空的装载平台运动到其他位置，新的装载平台运动到机械臂抓取位置，供下一次机械臂的抓取，依次循环，直至14块装载平台上的沙袋被抓空。装载时与放置过程相反，先由机械臂抓取装载点的沙袋放置到第一块装在平台上，然后7块状在平台移动，保证位于机械臂工作范围内的装在平台始终都是空载的，直到装载完成。