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作品名称：双机械臂式草莓自动采摘机
学校名称：山东科技大学交通学院
参赛队伍：水果
参赛学生：刘智勇黄超王晶晶
指导老师：刘倩婧

详细说明

草莓采摘一向是耗费人力物力的工作，而且采摘的工作量大，人工采摘的效率较低，而且人工成本较大，人工成本大大增大了农户的经济压力。而且草莓的结果的分布随机性大，草莓往往是多年连续结果采摘的，而且结果时间长，不是一年一茬的农作物，因此在采摘的过程中不能伤害到植株，以免影响第二年再生产。另外，草莓质量易损坏，一但损坏那保质期将大大缩短。因此，大型联合收割机形式的采摘不再适用，设计一款通用性好、性能强、效率高的草莓自动采摘机是很有必要的。

该车采用的履带式电驱动轮，具有通过性好、稳定性强的特点，可以轻松通过坎坷不平的路面、沼泽甚至是山地，并且采用高速行驶履带，具有重量轻、耐磨性好的特点，而且采用电驱环保，并可以解放人力。在车体两侧装有高精度抓取的机械臂，机械爪上方装有电驱剪刀，可以用于剪断茎连接果体的部分，机械臂的材质选中合金材料，具有可承受重量大、质量小、抗腐蚀性强等特点，可以全天候作业。本产品适用电机驱动，碳钢锂电池提供电力，通过视觉传感器识别路径跟果体位置，根据结果数量多少调节行进速度。

这款自动采摘机的设计很适合在户外场合多种草莓采摘使用，具有极大的创新性。