为了弥补市场上现有产品缺少对乒乓球和羽毛球运动状态识别的现状,设计了一个佩戴于持球拍手腕就可以识别这两种运动中多种状态的手表。其硬件主要采用STM32F103C8T6单片机、MPU6050传感器、蓝牙串口模块。运动状态识别实现方法:由3轴加速度和3轴角速度计算出以大地坐标为参考系的3轴角度,数据经过高通滤波、平滑、数据分窗的预处理后进行特征值提取;再依据随机森林分类识别算法,识别乒乓球、羽毛球运动过程中的多种状态。该手表具有硬件成本低、体积小、功耗低等特点,经过测试,其识别率可达90%以上.近年来穿戴式设备是开发的热点项目,各种品牌的运动手表、手环层出不穷,穿戴式运动状态识别设备的应用前景可观。现在市场上的产品对运动状态识别集中在识别某个时间段进行的某种运动,如走路、跑步、睡眠,缺少对乒乓球、羽毛球运动识别的设备。而专业的运动识别的设备集中在视频图像的分析和不同部位多传感器装置检测分析]两种方式,两种方式设备体积大、成本高,只适合在实验室中使用,不适合向普通大众推广。目前运动状态分类识别算法主要有动态K近邻、决策树、随机森林、支持向量机、神经网络等.为了满足乒乓球和羽毛球业余运动爱好者对运动过程动作状态识别记录的要求,本文将介绍一种运动手表的设计。它由简单硬件构成,利用在时域上分析的随机森林分类算法就可以识别乒乓球和羽毛球运动的多种状态。本设计具有体积小、功耗低、成本低的特点,可以嵌入到现在已有的智能手表中,做到功能升级.北斗七星,是由天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光七星组成的。古代中国人民把这七星联系起来想象成为古代舀酒的斗形。
天枢、天璇、天玑、天权组成为斗身,古曰魁;玉衡、开阳、瑶光组成为斗柄,古曰杓。北斗星在不同的季节和夜晚不同的时间,出现于天空不同的方位,所以古人就根据初昏时斗柄所指的方向来决定季节:斗柄指东,天下皆春;斗柄指南,天下皆夏;斗柄指西,天下皆秋;斗柄指北,天下皆冬。
北斗七星从斗身上端开始,到斗柄的末尾,按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η,中国古代天文学家分别把它们称作:天枢、天璇、天玑、天权、玉衡、开阳、瑶光。从“天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线,大约延长5倍多些,就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星,这就是北极星。
道教称北斗七星为七元解厄星君,居北斗七宫,即:天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、瑶光宫破军星君。