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作品名称：坞内船舶外板喷涂机械臂
学校名称：上海工程技术大学
参赛队伍：oioioi
队伍编号：202974
参赛学生：宋凌霄杨清云
指导老师：张培磊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

表面喷涂是机械类、电器类外壳等产品制造工艺中表面防腐防锈蚀处理的重要一环。对于大型船舶来说，长时间处于海洋运行环境中，船舶表面的防腐性能需要达到很高的要求，因此必须定期对其进行喷漆维护，以确保船舶运行的安全性。本文旨在设计一种坞内船舶外板喷涂机械臂，以提高喷涂作业的效率和安全性。背景分析表明，传统的人工喷涂方式存在效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，而机械臂喷涂技术可以克服这些问题，提高喷涂作业的效率和质量。因此，设计了一种具有良好稳定性和精准控制能力的机械臂系统。