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作品名称：智驱搬运——基于工业机器人的智能搬运项目
学校名称：四川城市职业学院
参赛队伍：激流勇进
队伍编号：200676
参赛学生：冉璘周弘毅陈证行
指导老师：唐文瑜王焘荣
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智驱搬运是一款基于工业机器人的智能搬运系统，旨在满足现代工业生产对搬运效率、安全性和灵活性的高要求。该系统通过使用示教器为机器人编写搬运程序，方便工人按需设置和调整搬运任务，使机器人在操作过程中更加灵活多变，有效提升搬运效率，降低人力成本与操作风险。

智驱搬运系统由工业机器人、示教器、控制系统及传感器组成。示教器用于操作员编写、编辑和调试搬运程序，控制系统负责执行编写的程序，传感器则帮助机器人实时感知环境。该结构设计使系统具有高度灵活性，能够根据生产需求进行快速调整。

功能与使用说明

1.示教编程：操作人员使用示教器可轻松编写和调整搬运程序，无需复杂的编程知识，便可实现机器人路径规划，简单易上手。
2.人为控制：系统支持通过示教器或手动控制机器人操作，在任务变化或紧急情况下可实现灵活干预。
3.灵活适应多种场景：机器人能够适应各种搬运需求，包括原料、零部件和成品的移动，并在狭小或复杂空间中灵活运作。
4.高效安全：通过自动化减少人工操作带来的安全风险，同时提高搬运效率，支持24小时不间断作业。