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作品名称：油龙轨海-基于模块化的可变径式石油管道检测机器人
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：油龙轨海
队伍编号：202884
参赛学生：丁森刁庆真张丹丹
指导老师：陈红梅
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

这是一种主要用于金属石油管道出厂检测的可变径式石油管道检测机器人，在非恶劣的工作情况下也可以对其他种类的管道进行扫描检测。

在面对管道内复杂的情况，现在的各种管道检测机器自动化程度低，无法解决多种工作环境问题，机器无法搭载多种检测设备。基于此问题，我们团队研发了一种充分利用模块化交互性特点的移动平台，此凭平台可以搭载多种检测设备和清洁工具，可以进行管道调查和清洁作业。该机器人利用激光雷达进行对管壁的检测，搭配机体周围的运动装置进行巡检清理作业，该系统在管道中可以进行自主采样，高精度成像并且可以对复杂的多种数据进行处理评估，具有一定的研究意义和实用价值。

关键技术：

1.三足支撑臂变径运动优化设计技术。

2.模块化部件设计技术。

3.RPLIDAR A1M8激光雷达与超声波模块多传感器融合技术