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作品名称：豌豆一体化收割机
学校名称：湖北文理学院理工学院
参赛队伍：旺仔小分队
队伍编号：199606
参赛学生：李家成邓成毅陈双
指导老师：雷芳
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

豌豆一体化收割机旨在提供给农户们一种体积轻巧、成本低廉且多功能的豌豆一体化收割机。豌豆一体化收割机包括收割机构、输送机构、分离机构以及去豆荚机构等。
收割机构：在收割时考虑到豌豆的高度会有一定的变化，设计了可调节高度旋转刀片，同时采用夹取装置，保证豌豆的切割点准确不发生倾斜，准确的传送到输送机构。
输送机构：采用带传动，传动平稳，维护方便。设置有单独开关，用于应对突发情况时的紧急刹车，保证操作员和设备的安全。
分离机构：采用双滚筒分离机构，两滚筒间距无需频繁调节。并设有出料口，可以使枝叶、树杆落回田地变成肥料二次利用。双滚筒分离机构结构简单，维护方便。
去豆荚机构：作为本产品的关键部件，采用双滚筒挤压去豆。为避免豆荚与豌豆之间的粘合力，而导致豌豆受力不均发生挤碎或挤坏的现象，因此优化设计了一个专用刀槽，可以完美解决豆子损坏的问题。此外，在双滚筒下面设计了一个漏网，可以使豌豆与豆荚进行有效分筛进入料仓。
创新点：1、增加了夹取装置。切割机构在刀片式收割机构上面进行了优化设计，在刀片收割机构上面加装了夹取装置，并且利用横向电机，克服了豌豆苗倒扶切割不到的情况，也可以调整刀片高度进行定点切割。
图1 收割装置

2、在去豆荚机构中增加专用刀槽。在专用刀槽上安装有刀具，豆荚通过专用刀槽时两边被划开一个豁口，进入双滚筒后，在双滚筒的挤压作用下，完美实现豌豆与豆荚分离。

图2 专用刀槽
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