开发背景:
农业现代化加速导致劳动力短缺,水资源管理问题凸显,传统灌溉浪费大。智能灌溉农业机器人应运而生,集成先进技术实现精准灌溉,提高作物产量,同时具备强大技术支持,能无缝连接其他设备,提升农业生产效率和管理水平。
结构说明:
1.控制机构:机器人的电子控制系统主要为STM32主控板。
2.行走机构:机器人采用四轮驱动,轮子采用耐磨防滑材料,能够适应不同地形的农田。
3.灌溉机构:灌溉装置采用喷雾或滴灌方式,可根据作物需求进行精准灌溉。
4.信号识别机构:使用esp8266传感器将获取到的数据上报主控板。
功能:
智能灌溉农业机器人通过集成esp8266传感器收集干旱信息传输至控制系统,实现农田的精准灌溉。它能根据土壤湿度、气候条件智能调整灌溉计划,减少人力成本,促进农业向智能化、精准化方向发展。
使用说明:
1.检查设备是否可以正常启动
2.将机器人放置指定位置
3.启动电源
4.加水
5.操控机器人识别干旱程度进行适量滴灌
6.工作完成,检查并关闭电源
7.定期维护