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作品名称:无动力深海探测机器人 学校名称:海南大学 参赛队伍:海大一队 队伍编号:197486 参赛学生:付川川 王佳怡 付颜颜 指导老师:罗俊明 投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00 请在微信端进行投票。点此扫描二维码。
设计说明
本文设计了一款最大作业深度为4000M的无动力深海探测机器人,其应用为海洋检测:水温度、盐度、pH值、溶氧量等关键参数数据获取和海洋生物监测等领域。
创新点
本设计最大的创新点在于无动力推进的设计方案,使得机器人对电力的需求大大减少,加上太阳能电池板的设计,可以实现长距离长时间的深海探测。本设计使用齿轮齿条传动便于姿态调整,使用油囊式浮力调节系统便于浮力调节。针对推进器驱动型水下机器人的续航和噪音问题,本设计采用浮力驱动,具有长续航和低噪音的优点。
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