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作品名称：智能化巡检小车
学校名称：山西晋中理工学院
参赛队伍：普及众生队
队伍编号：202568
参赛学生：张凯周艺博王欣
指导老师：程怡安许芝铖
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智能化巡检小车，它本质上是一种机器人设备，主要可归纳为三大部分：传感器侦测功能，机械运行机制以及中央处理组件。通过对导向电路和障碍物的感应，这一装置能够进行自动寻找痕迹、避开障碍物以及夹持机臂，并采用一套完善的控制策略，从而提升车辆在运行中的性能性能和稳定性。
为了实现以上的功能，我们采用了超声波避障模块，可调节避障距离。同时设置温度传感器进行温度测量与显示。至于机器方面，选择全向移动的麦克纳姆轮。机械臂部分选用SG90舵机来控制机械臂夹取。对于主控芯片CPU，我们选择简单易用的51单片机芯片，通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。

1、自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现多种轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。

2、当小车探测到前进前方的障碍物时，可以自动调整，躲避障碍物。

3、实时检测环境温度，通过OLED显示屏显示出来。

4、PS2手柄控制小车和机械臂，使其可以进行一些简单的夹取任务。

从运行情况来看运行情况较好，但本设计还有巨大的发挥空间，可以达到更好的智能化效果。